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Matrix4x4

Ploy3D • Docs

Ploy3D / Matrix4x4

Class: Matrix4x4

四阶矩阵。

Constructors​

new Matrix4x4()​

new Matrix4x4(impl, values): Matrix4x4

构造函数。

Parameters​

• impl: VMath_kernel

• values: ArrayLike<number>

矩阵值。

Returns​

Matrix4x4

Accessors​

inverse​

get inverse(): Matrix4x4

矩阵的逆。

Returns​

Matrix4x4

values​

get values(): number[]

矩阵值。

Returns​

number[]

Methods​

Compose()​

Compose(pos, rot, scale): Matrix4x4

构建模型到世界变换矩阵。

Parameters​

• pos: Vector3

模型坐标。

• rot: Quaternion

模型旋转四元数。

• scale: Vector3

模型缩放。

Returns​

Matrix4x4

返回变换矩阵。

Multiply()​

Multiply(m): Matrix4x4

左乘矩阵。

Parameters​

• m: Matrix4x4

乘数矩阵。

Returns​

Matrix4x4

返回结果矩阵。

MultiplyVector3()​

MultiplyVector3(homogeneous, v): Vector3

矩阵变换向量。

Parameters​

• homogeneous: number

向量齐次分量。

• v: Vector3

三维向量。

Returns​

Vector3