Quaternion
Ploy3D / Quaternion
Class: Quaternion
四元数。
Table of contents
Constructors
Accessors
Methods
Constructors
constructor
• new Quaternion(values)
构造函数。
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
values | ArrayLike<number> | 四元数值（实例将维持该引用）。 |
Accessors
eulerAngles
• get eulerAngles(): Vector3
转换为欧拉角表示（单位度）。
Returns
values
• get values(): number[]
四元数值。
Returns
number[]
w
• get w(): number
四元数W通道值。
Returns
number
• set w(w): void
Parameters
| Name | Type |
|---|---|
w | number |
Returns
void
x
• get x(): number
四元数X通道值。
Returns
number
• set x(x): void
Parameters
| Name | Type |
|---|---|
x | number |
Returns
void
y
• get y(): number
四元数Y通道值。
Returns
number
• set y(y): void
Parameters
| Name | Type |
|---|---|
y | number |
Returns
void
z
• get z(): number
四元数Z通道值。
Returns
number
• set z(z): void
Parameters
| Name | Type |
|---|---|
z | number |
Returns
void
Methods
Multiply
▸ Multiply(q): Quaternion
当前四元数乘以参数四元数（this * q = out）。
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
q | Quaternion | 乘数四元数。 |
Returns
RotateVector
▸ RotateVector(v): Vector3
使用四元数旋转向量。
Parameters
| Name | Type |
|---|---|
v | Vector3 |