Quaternion

Ploy3D • Docs

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Ploy3D / Quaternion

Class: Quaternion

四元数。

Constructors

new Quaternion()

new Quaternion(impl, values): Quaternion

构造函数。

Parameters

• impl: VMath_kernel

• values: ArrayLike<number>

四元数值（实例将维持该引用）。

Returns

Quaternion

Accessors

eulerAngles

get eulerAngles(): Vector3

转换为欧拉角表示（单位度）。

set eulerAngles(value): void

Parameters

• value: Vector3

Returns

Vector3

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inverse

get inverse(): Quaternion

四元数的逆。

Returns

Quaternion

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values

get values(): number[]

四元数值。

Returns

number[]

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w

get w(): number

四元数W通道值。

set w(w): void

Parameters

• w: number

Returns

number

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x

get x(): number

四元数X通道值。

set x(x): void

Parameters

• x: number

Returns

number

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y

get y(): number

四元数Y通道值。

set y(y): void

Parameters

• y: number

Returns

number

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z

get z(): number

四元数Z通道值。

set z(z): void

Parameters

• z: number

Returns

number

Methods

Multiply()

Multiply(q1): Quaternion

当前四元数乘以参数四元数（this * q = out）。

Parameters

• q1: Quaternion

Returns

Quaternion

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RotateVector()

RotateVector(v): Vector3

使用四元数旋转向量。

Parameters

• v: Vector3

Returns

Vector3